Mécanique – Transmission de puissance
Comme son nom l’indique, ce cours se place dans un
contexte de transmission de puissance, au sens où les mouvements servent
principalement à transférer de l’énergie mécanique d’une pièce d’un mécanisme à
une autre.
Ce cours s’intéresse principalement aux mécanismes
inclus dans des systèmes mécatroniques (nous n’étudierons pas ici les
variateurs de vitesse mécaniques, puisqu’ils sont remplacés par un système
électronique). Nous nous focaliserons plus particulièrement sur les mécanismes
de petites tailles (puissance max : quelques dizaines de watts), néanmoins les
concepts théoriques présentés ici pourront être généralisés.
Mécatronique : définit un système combinant la
mécanique, l’électronique et l’informatique.
Exemples : une imprimante, un disque dur, une
machine-outil numérique, un distributeur de billets de banque, un robot
manipulateur, etc …